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液压压力机机器人的液压系统

2020-3-25 11:44:00      点击:

液压压力机机械手是模仿人的手的动作,按照给定的程序、轨迹和要求,实现自动抓取、操作和操作的自动装置。油压压力机是一种通过专用液压油做为工作介质,通过液压泵作为动力源,靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞 ,然后油缸/活塞里有几组互相配合的密封件,不同位置的密封都是不同的,但都起到密封的作用,使液压油不能泄露。最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。数控剪板机用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台剪板机或多台剪板机设备动作控制的技术。数控剪板机一般是采用通用或专用计算机实现数字程序控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。液压折弯机包括支架、工作台和夹紧板,工作台置于支架上,工作台由底座和压板构成,底座通过铰链与夹紧板相连,底座由座壳、线圈和盖板组成,线圈置于座壳的凹陷内,凹陷顶部覆有盖板。 由于它能代替人们在高温、高压、粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中完成繁重、单调、频繁的作业,因而得到了广泛的应用。

该机械手由执行机构、驱动系统、控制系统和检测装置四部分组成,智能机械手还具有传感系统和智能系统。驱动系统由电液(电液)机驱动。现在用J50L液压压力机工业机械F进行说明。

液压压力机机器人作品

J50l工业机械手属于圆柱坐标全液压驱动的机械芋头,具有提臂、伸臂、车削和环形车削四个自由度。执行机构由臂、腕、臂伸机构、臂提机构、臂旋转机构和旋转定位装置组成。各部分由液压缸驱动和控制。机器人完成的动作周期为:

插入和定位销臂伸出手指,打开手指夹和抓取手臂向上,手臂收回手腕旋转180?拉动定位销臂旋转,95插定位销臂前臂停止在臂(此时主机夹头下降中心料)——手指松动(此时主机饥饿夹头夹料上升}扶手指闭合——手臂回缩臂下手腕旋转复位拉动定位销臂旋转复位待装,泵卸载..

由图7-1所示的工业用机器人J50l液压系统,在表7-3中所示的电磁体的顺序。

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